Category Archives: کنترلرها

کنترلر های PLC

کنترلر های PLC

همکاران این شرکت برای اولین بار در سال 1369 ؛ هنگامیکه در شرکتهای پارس میل لنگ تاکستان (میل لنگ پیکان) و مارلیک سان قزوین (تولید میل بادامک پیکان ) همکاری میکردند

با کنترلر های PLC ساخت شرکت ALLEN-BRADELY آشنا شدند. و از آن هنگام در صنایع مختلف با انواع PLC سر وکار داشته اند.

معروف ترین و عمومی ترین PLC در دهه 70 ؛ PLC های ساخت شرکت زیمنس خانواده S5 بوده است ؛ که دارای مدل های مختلف : خانواده S5-100

, S5-115 , S5-135 ,… در صنعت ایران بصورت وسیع بکار رفته است.

PLCهای دیگری نیز در دهه 1370 در صنایع ایران بکار رفته اند عبارتند از :

TELE MECANIQUE

,OMRON,MITSUBISHI

, ALLEN BRADELY, TOSHIBA

بعلت مشکلات اقتصادی و بالا بودن قیمت مارکهای اروپایی و ژاپنی از اواخر دهه هفتاد PLC های ساخت تایوان در ایران جای پا پیدا کردند و هم اینک PLC های ساخت شرکت FATEK بصورت وسیعی در صنایع بکار گرفته شده اند و در مراحل بعد PLC های ساخت شرکت DELTA در ایران بکار گرفته شده اند.

هم اینک همکاران این شرکت بسیاری از کارهای POSITION CONTROL را با استفاده از PLC ؛Encoder ,HMI انجام میدهند ؛ که پروژه ها هم با قیمت ارزانتر انجام میگیرد و هم نیازی به اپراتور مسلط به برنامه نویسی CNC نمی باشد.

از اواخر دهه هفتاد با اختراع شبکه های ارتباطی , ITERNET ,… PROFIBUS , FIELDBUS شرکتهای سازنده تغییراتی وسیعی در ساخت PLC بوجود آوردند و با پیشرفت علم سخت افزاری قیمت PLC در دهه هشتاد کاهش چشمگیری نسبت به دهه هفتاد داشته است.

در این مقطع شرکت زیمنس PLC های خانواده S7 را به صنعت معرفی کرده است و هم اینک S7-200 , S7-300 , S7-400 بصورت وسیعی در صنعت ایران بکار گرفته شده اند.

زبان برنامه نویسی CNC-SINUMERIK 802C-Base line: PLC همان S7-200 میباشد .

همکاران این شرکت قادر به اجرای پروژه های سفارشی شما با استفاده از:

PLC های زیمنس خانواده S5 ,S7

PLC های FATEK خانواده MN جهت POSITION CONTROL

PLC های میتسوبیشی

اگر نیاز به مدارک فنی جهت کنترلر CNC دارید این قسمت را

کلیک کنید

.

CNC and NC controllers

CNC and NC controllers

With the arrival of Talbot’s second hand machines to Iran in 1989; Iranian artisans for the first time; Generally familiar with numerical controllers. Before the arrival of these machines, the knowledge of machining and grinding in Iran was very limited and there were major factories such as: Tabriz Machine Manufacturing; Tabriz Tractor Manufacturing; Idem Tabriz; Iran Khodro; Saipa; Arak Machine Manufacturing; Fingers were not familiar with these controllers.

کنترلر های CNC وNC

کنترلر های CNC وNC 

با ورود ماشین آلات دست دوم تالبوت به ایران در سال 1368 ؛ صنعتگران ایران برای اولین بار ؛ بصورت عمومی با کنترلرهای عددی آشنا شدند . تا قبل از ورود این ماشین آلات دانش ماشینکاری و سنگ زنی در ایران بسیار محدود بود و کارخانجات مهم و دولتی مانند : ماشین سازی تبریز؛ تراکتور سازی تبریز ؛ ایدم تبریز ، ایران خودرو ؛ سایپا ؛ ماشین سازی اراک و چندین شرکت دیگر که به تعداد انگشتان دست نمی رسید با این کنترلر ها آشنا بودند.

ورود این ماشین آلات و دست دوم بودن آنها به صنعتگران ایرانی جرئت داد ؛ که بدون واهمه از آسیب دیدن ماشین و خسارت ؛

اقدام به راه اندازی و تولید قطعه نمایند. اولین نسل از ماشینهای فوق دارای حافظه از نوع کاغذ پانچ بودند و به تدریج با پیشرفت سخت افزار های کامپیوتر ؛ این کنترلرها نیز پیشرفت کردند و درسیستم های جدید به جای کابل کشی جهت ورودیها ؛خروجیها ؛ و انکورها ؛از سیستم فیلد باس جهت ارتباط اجزا کنترلر استفاده شده است.

با ورود بیشتر ماشین آلات دست دوم از سال 1372 توسط بخش خصوصی ؛ کنترلرهای مختلفی وارد صنعت ایران شده اند .بسیاری از صاحبان ماشین های فوق به علت نبودن اطلاعات و پاک شدن پارامترها ؛ از راه اندازی ماشین خود مایوس شده اند و به دنبال آن هستند که با رونق گرفتن صنعت ؛ اقدام به تعویض کنترلر نمایند.

اکثر ماشینهای وارداتی دارای کنترلر از مارکهای ذیل می باشند : BOSCH, HAIDENHAIN , SIEMENS , FANUC , NUMERIK , GE , MITSUBISHI , PHILIPS  که راه اندازی کنترلر های: SIEMENS , FANUC و HAIDENHAIN توسط متخصصین ایرانی راحتتر انجام گرفته است و در مورد سایر کنترلرها: افراد مجرب ؛ خیلی به سختی پیدا می شوند.

همکاران این شرکت بنا به اقتضا شغلی با کنترلرهای قدیمی ساخت شرکت های : SIEMENS , GE , BOSCH آشنایی دارند.

و در صورتیکه نیاز به تعویض کنترلر باشد ؛ اقدام به نصب و راه اندازی کنترلر جدید ساخت SIEMENS می نمائیم.

 

اگر نیاز به مدارک فنی جهت کنترلر CNC دارید این قسمت را کلیک کنید

.

کنترلر زیمنس SINUMERIK CNC 840D-SIMODRIVE 611

کنترلر زیمنس SINUMERIK CNC 840D-SIMODRIVE 611

نترلر های SINUMERIK 840D در بسیاری از ماشین آلات پیشرفته نصب گردیده اند کنترلر های فوق با PLC نسل S7-300  برنامه کنترل ماشین را انجام میدهند و  بسیاری از این کنترلر ها بر روی ماشین آلات پانچ و برش لیزر ساخت کشورهای آلمان (TRUMPF) و ترکیه (DURMA ) نصب گردیداند ماشینهایی که مجهز به کنترلر های فوق میباشد را میتوانیم

عیب یابی و راه اندازی نمائیم

عکس بالا  مربوط به کنترلر 840D نصب شده  بر روی ماشین -TRUMPF LASER 3030 میباشد که باکس NCU در کنار کارتهای SIMODRIVE 611 نصب شده است هنگامیکه نشان دهنده Seven-Segment  عدد 6 را نشان میدهد .سیستم آماده میباشد

.

عکس فوق مونیتور کنترلر 840D  نصب شده بر روی ماشین Trumpf -Laser 3030   را نشان میدهد که سیستم دچار مشکل میباشد

عکس بالا سرو درایورهای Simodrive 611 نصب شده بر روی ماشین پانچ Durma-TP6 را نشان میدهد .ماشین فوق مجهز به کنترلر Sinumerik 840Di میباشد و چهار محور در ماشین فوق کنترلر میگردد. در سمت راست عکس کارت PP72-48  نصب شده است.

عکس بالا سرو درایورهای Simodrive 611  را نشان میدهد که دارای مشکل میباشد . (ماشین پانچ Durma-TP6)

عکس بالا کارت PP72-48  نصب شده در کنارSimodrive 611  میباشد

عکس بالا قسمت پشت کامپیوتر  Sinumerik 840Di   را نشان میدهد که مجهز به Advance HMI میباشد و مربوط به ماشین پانچ Durma-TP6 میباشد

عکس بالا Sinumerik 840Di-Advance HMI را نشان میدهد و مربوط به ماشین پانچ Durma -TP6 میباشد

عکس بالا  کارت mother Board   قسمت NCU  کنترلر 840D  نصب شده بر روی ماشین TRUMPF-LASER 3030  را نشان میدهد

عکس بالا  پورت های NCU  مربوط به کنترلر Sinumerik 840 D را نشان میدهد

عکس بالا Simodrive 611  همراه با  کارت NCU BOX مربوط به کنترلر SINUMERIK 840 D را نشان میدهد

مادربرد  و کارت گرافیک این کنترلر ها دارای قیمت خیلی بالایی میباشد و اگر آسیب ببیند ؛ هزینه خیلی زیادی به دارنده ماشین جهت خرید قطعه تحمیل میگردد. قسمت سخت افزاری کنترلرهای فوق از CNC گرفته تا DRIVER توسط همکاران سختکوش و مجرب قابل تعمیر میباشد و به دفعات این کار در ایران انجام شده است .

کنترلر های CNC زیمنس SINUMERIK 802Dsl

این کنترلر ها تا 5 محور را میتوانند کنترل کنند و تعداد ورودیهای plc تا 216 عدد و تعداد خروجیهایplc تا 144 عدد قابل افزایش میباشد.

تعداد ابزار تا 36 عدد تعیین گردیده است ؛ ولی با روش های میانبر میتوان تعداد ابزار  را تا 64 عدد نیز تعریف کرد.

این کنترلر قابلیت کنترل محورهای rotary و index  را دارد و میتوان  magazine و pallet change را نیز با این کنترلر فرمان داد. 

قیمت این کنترلر در سال 1392 حدود 9000 دلار امریکا بود و پس از سفارش طی 3 هفته در ایران تحویل میگردد.

زمان نصب این کنترلر بر روی ماشین حدود 3 ماه زمان نیاز دارد و شامل 5 قطعه میباشد.

این کنترلر  تکنولوژی مورد نیاز جهت ماشینهای : فرز ؛ سنتر ؛ تراش پانچ ؛ سنگ محور  را دارا میباشد و سیکل های مورد نیاز ماشین های فوق را همراه دارد .

در سال 1392 یک دستگاه کنترلر فوق  بر روی ماشین پانچ STRIPPIT-FC 1000 II در شرکت سرما آفرین قزوین نصب و راه اندازی گردید.

ماشین فوق نسل قبل ماشینهای AMADA میباشد.ماشین فوق در قبل از انقلاب از امریکا وارد کشور شده بود و دارای اولین نسل کنترلر های CNCساخت   شرکت GENERAL  ELECTRIC بود  که کلیه سرو درایور ها و کنترلر CNC تعویض گردیدند.

 

بال اسکرو محور Y

 

 

 

سه دستگاه سرو درایور DC ساخت شرکت ELETTRO STEMI ایتالیا  جهت کنترلر سرو موتورهای محورهای  : X,Y,T

 

 

همکاران شرکت سرما آفرین در راه اندازی و بازسازی  ماشین پانچ STRIPPIT  FC1000

 

قسمت  LOADER/UNLOADER   جهت ورق گذاری و تخلیه اتوماتیک ورق بر روی میز پانچ

 

کنترلر نصب شده  بر روی  تابلوی جدید ساخته شده

 

تعویض ابزار 20 تایی با چهار ایستگاه ابزار بزرگ

 

سمت راست  آقای مهندس خمسه  مدیر برق شرکت سرما آفرین در هنگام اجرای پروژه

 

 

رله های PLC در داخل تابلوی کنترل

 

منابع تغذیه و فیوزهای حفاظتی تابلو کنترل  و کارت ADI4  جهت کنترل سرو درایورها

 

 

کارت PP72/48 ب همراه ترمینال های خروجی جهت اتصال ورودیها و خروجیهای ماشین

 

تابلوی اپراتوری در حالت دستی به همراه کانتر شمارنده ورق سیستم اتوماتیک LOADER/UNLOADER

 

نمایی از نصب (CNC OPERATOR PANEL(PCU   به همراه کارت MCPA نصب شده در پشت آن مربوط به

SINUMERIK 802Dsl

 

نمای ماشین پانچ پس از بازسازی و راه اندازی

 

نمای ماشین پانچ پس از بازسازی و راه اندازی

 

برنامه PLC در  هنگام آنلاین با CNC SINUMERIK 802Dsl

 

 

نمایی دیگر  از اتصال PCU-MCP-MCPA-KEYBOARD  به همراه کابل های نصب شده بر روی درب تابلو کنترل

 

سرو  درایور های محورها در حالت ENABLE میباشند

 

 

 

 

نمایی از سه دستگاه سرو درایور DC ایتالیایی که عدد 1 بر روی درایور نشان از ENABLE شدن را میدهد

نمایی دیگر از تابلوی قدرت با تابلوی اپراتوری LOADER/UNLOADER

 

 

 

 

 

 

کارت PP72/48 ؛ رله های PLC؛ ترمینال های ورودی و خروجی PLC  در یک تصویر

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بازوهای  قسمت LOADER/UNLOADER

 

 

 

 

 

 

 

سیستم تخلیه قطعات اضافی و تکه های ورق پانچ